Система безопасности робота:

1. Бампер. Сенсоры, установленные на бамперах, реагируют на столкновение робота с твердым объектом высотой более 10 см, в результате робот останавливается и отъезжает назад, меняет направление движения.
2. Измеритель угла наклона. При работе на поверхности с уклоном выше указанного в технической спецификации или при опрокидывании робот останавливает движение ножа.
3. Кнопка аварийной остановки. Большая кнопка "STOP" аварийной остановки расположена на верхней части робота. Нажатие этой кнопки остановит движение робота и вращение лезвия.
4. Защита от перегрузки. Двигатели ножа и колес находятся под постоянным контролем системы. Система предотвращает перегрев двигателей в различных ситуациях.. В случае возникновения опасной ситуации с двигателем привода колеса робот пытается выполнить движение в обратном направлении. Если проблема не устраняется, робот останавливается и показывает ошибку. При возникновении подобной ситуации с двигателем привода ножа робот действует следующим образом: если значение тока в установленных пределах, робот выполняет маневр, пытаясь разблокировать нож, а если значение тока за установленными пределами, робот останавливается и показывает ошибку.
5. Сенсор отсутствия сигнала. Если отсутствует сигнал от провода периметра, робот автоматически останавливается и показывает соответствующую ошибку.

Робот не пересекает границу зоны - провод периметра на расстояние больше половины его корпуса. Расстояние выезда робота за пределы провода можно корректировать в том числе через мобильное приложение My Robot Wiper (App).
Следуя случайному принципу работы, робот стрижет всю ограниченную проводом периметра площадь газона.

Базовая зарядная станция, а значит главная точка старта, всегда располагается в главной зоне - самой большой по площади (м²). Для Wiper главная зона является приоритетом в автоматическом режиме кошения.
При парковке на базовую станцию робот должен успеть сориентироваться по оси станции. По этим причинам необходимо предусмотреть прямой участок пути перед базовой станцией ~ 2 м (обратитесь к инструкции по установке).
Резюме:

• Установка по направлению движения робота (рабочая зона всегда справа, Wiper движется по проводу периметра в направлении по часовой стрелке);
• В главной зоне, в широкой части газона;
• Ровное место в тени;
• Желательна длинная и беспрепятственная линия движения робота после старта во внутрь газона;
• Расстояние от базовой станции до разбрызгивателя системы полива - не менее 1 м;
• При креплении базовой станции кольями не повредите коммуникации в грунте, если таковые имеются. Станция должна быть надежно закрепленной.
• Базовая зарядная станция должна подсоединяться к источнику питания через шнур, расположенный на удалении от станции и за пределами рабочего периметра;
• Металлические решетки или барьеры, разделяющие газон вблизи станции, могут мешать передаче сигнала.

Может быть два способа расположения базовой зарядной станции:

• на проводе периметра;
• на краю газона, за пределами периметра.

Способы возврата робота к базовой зарядной станции:

Правила установки маяка (из провода) "Вызов по проводу":

1. "Вызов" - это отрезок провода, который прокладывается по газону, перпендикулярно проводу периметра, в виде буквы "П" на длину 2 м с расстоянием 5 см между двумя проводами;
2. "Вызов" должен быть установлен на отрезке перед базовой зарядной станции, по ходу движения робота по часовой стрелке, на расстоянии 4 - 10 м от базовой станции;
3. "Вызов" должен быть установлен на отрезке провода периметра перед узкими (< 2 м) коридорами в дополнительную зону по ходу движения робота по часовой стрелке;
4. "Вызов" должен быть установлен на отрезке перед маяком "Быстрый возврат" (см следующий блок).

ПРИМЕЧАНИЕ: если робот не обнаружит зарядную станцию в течение определенного времени, он вернется на базовую зарядную станцию по проводу периметра в режиме "По проводу".

"Вызов по проводу" указывает роботу на близкое расположение зарядной станции, наличие узких коридоров. После распознавания "Вызов по проводу" робот встает на провод и следует в направлении по часовой стрелке непосредственно по проводу периметра на протяжении примерно 10 м с целью обнаружения зарядной станции. Если робот не обнаруживает станцию, он повторно возвращается к режиму возврата "V-метр".

Обнаружив на проводе периметра "треугольник", робот разворачивается примерно на 90° и движется в направлении внутренней части газона до тех пор, пока не обнаружит кабель периметра противоположной стороны. Подготовьте точку быстрого возврата "треугольник": перед ней должно быть, как минимум, 200 см прямого участка провода, а после нее, как минимум, 150 см. Не устанавливайте "треугольник" перед зарядной станцией или рядом с какими-либо препятствиями, это сведет на нет действия робота, он, находясь рядом с базовой станцией, либо уйдет в от нее в противоположное направление либо следуя от "треугольника" под 90° упрется в препятствие или "остров".
На рисунке показана комбинация маяка "Вызов по проводу" и "треугольника", работает это так: робот находит маяк "Вызов по проводу", встает за ним на провод и движется по проводу по часовой стрелке примерно 10 м., находит "треугольник", поворачивает на угол 90° во внутрь газона и едет прямо до противоположного края газона - провода периметра, встает на противоположный провод периметра и движется по нему по часовой стрелке до базовой станции или до маяка "Вызов по проводу".

ВАЖНО "Быстрый возврат", установленный в неправильном месте, не позволит роботу быстро вернуться к зарядной станции.

Выбрав место для базовой зарядной станции, осмотрев периметр, предположив продуктивные траектории движения робота при возврате на базовую станцию, предусмотрев расположение коридоров в дополнительные зоны - при последовательном и внимательном выборе Вы можете оптимальным образом реализовать перечисленные режимы возврата.

Модели Wiper с модулем GSM/GPS используют возможности GPS для быстрого поиска базовой зарядной станции. Эта опция и возможность не требует расположения каких-либо маяков на маршруте проводе периметра.

Подготовка газона:

• Убедитесь, что на газоне отсутствуют ямы, камни и другие объекты. Засыпьте ямы и удалите посторонние предметы;
• Робот может косить газон внутри рабочей зоны с максимальным наклоном 45% (45 см на метр в длину);
• На границе периметра поперечный относительно провода периметра уклон не должен превышать 20% (20 см на метр в длину). При большем наклоне робот может "свалиться" за границу периметра при движении по проводу;
• Линия границы уклона не должна быть ближе 35 см от провода периметра. Если данные рекомендации не будут соблюдаться, колеса робота могут соскользнуть и машина может покинуть рабочую зону.

Определение границ рабочего участка:
Осмотрите весь газон и при необходимости разделите его на несколько рабочих участков - рабочих зон: главная зона, дополнительные зоны, отдельные зоны.
Дополнительная или дочерняя зона примыкает к основному газону (главной зоне), связана с ним проводом периметра, имеет переход в нее для робота шириной не менее 1,4 метра.
Дочернюю зону нужно отличать от отдельной. В отдельную зону робот-газонокосилка не может передать самостоятельно по тем или иным причинам, но провод периметра отдельной зоны является продолжение провода периметра главной зоны. Отдельная зона должна быть не более по площади, чем робот-газонокосилка может выкосить за один раз (или придется робота носить на зарядку на базовую станцию в главную зону).
В дочернюю или дополнительную зону робот переходит сам по проводу, а в отдельную зону робота нужно переносить каждый раз, когда пора в ней косить.

Если внутри или снаружи рабочей зоны находится цветник, изгородь, растения с торчащими корнями, небольшая (2-3 см) канавка или обочина, проложите кабель не менее чем на 30 см от препятствия. Трава рядом с краем или за пределами определенной рабочей зоны может быть скошена триммером.

Если внутри или снаружи рабочей зоны, расположенной на одном уровне с газоном, есть дорожка, например, из брусчатки или выложенная плиткой, проложите провод периметра на расстоянии 5 см от границы с дорожкой. Робот немного выйдет за газон одним колесом и вся трава на границе газона и дорожки будет скошена. Если дорожка сделан из металла или есть металлическая крышка люка, душевой поддон или электрические провода, проложите кабель на расстоянии не менее 30 см от металлических предметов, чтобы предотвратить неисправность робота и помехи на провод периметра.

Если есть бассейн, пруд, овраг, канава, ступени или дороги общего пользования, не защищенные забором или стеной внутри или снаружи рабочей зоны, проложите провод периметра на расстоянии не менее 90 см от края. Чтобы проложить провод периметра как можно ближе к краю области скашивания, мы рекомендуем установить забор высотой не менее 15 см.

Если внутри рабочей зоны имеется препятствие, устойчивое к касанию робота, например деревья, кусты или столбы, не имеющие острых углов, не требуется защищать их "островом". Робот прикасается к препятствию и меняет направление. Если вы предпочитаете, чтобы робот не касался препятствий, рекомендуется защитить их "островами". Горшки с цветами, камни или деревья с выступающими корнями должны быть ограждены для защиты от ножей. Чтобы оградить препятствия, начните с внешней точки периметра, ближайшего к объекту, расположите провод так, чтобы он огибал препятствия и затем возвращался назад к проводу периметра. Следите за расстояниями между проводом "острова" и объектом. Закрепите провод от периметра к "острову" и от "острова" к периметру одним колышком, что позволит роботу их не "видеть". Для правильной работы робота минимальное расстояние от провода периметра до провода "острова" или между проводами "островов" должна быть не менее 70 см, что позволит роботу свободно перемещаться и работать в этом пространстве.

Прокладка провода периметра по поверхности газона:

• Скосите траву как можно ниже на всем пути, где будет проложен провод. Это упростит процесс и уменьшит риск повреждения провода роботом;
• Проложите провод по маршруту по часовой стрелке и закрепите с помощью колышков (от 50 до 100 см между колышками);
• Кабель должен быть прижат к грунту, чтобы предотвратить повреждение роботом;
• Для организации "острова" прокладывайте провод против часовой стрелки.На изогнутых участках провод должен быть проложен плавно без перекручивания.

ВАЖНО: Начинайте прокладывать провод периметра от места установки зарядной станции, оставьте пару запасных метров провода, чтобы в дальнейшем отрезать провод по размеру, на этапе окончательного соединения с блоком.
Во всех местах поворота провода периметра влево провод укладывается под углом 45º. Wiper движется по проводу периметра в направлении по часовой стрелки. Рабочая зона, относительно движения робота, всегда остается с правой стороны.
При движении робота в левом повороте, под углом 90º, сигнал от провода резко уходит влево. Если робот в этой ситуации при резком маневре потеряет сигнал, он всегда остается внутри рабочей зоны, он снова найдет сигнал и продолжит движение по маршруту.
Другая ситуация при правом повороте, здесь есть риск при резком маневре потерять сигнал и выехать за пределы периметра. За пределами периметра робот немедленно останавливается, это правила безопасности, любое дальнейшее движение исключено. Роботу потребуется Ваша помощь, его будет необходимо вернуть в периметр.
Чтобы надежно избежать таких ситуаций беспомощности правый поворот рекомендуют делать под углом 2Х45º как показано на рисунке. При такой организации поворота сигнал провода резко не меняет направления и робот не потеряет связь с проводом периметра.

Подключение периметра к базовой зарядной станции:

1. Поместите провод периметра (М) (по которому робот заезжает на станцию) вдоль станции до станции зарядки (оголовка). Оставьте около 10-15 см для соединения;
2. Подключите этот провод к красной клемме передатчика (T).
3. Подсоедините кабель, идущий вперед от станции, к черной клемме.