Что и зачем необходимо настроить для безупречного качества работы робота-газонокосилки:

1. Необходимо выбрать диапазон площади из предлагаемых вариантов, например, "Главная зона: 800-900м²", для каждой из зон. "Привязка" площади к каждой из назначенных зон важна для программы Wiper.
Робот-газонокосилка Wiper программирует свою работу в каждой из зон с учетом назначенной площади кошения, назначенных рабочих дней и рабочего времени каждого дня.
Главный приоритет в работе - главная зона, затем работа в дочерних зонах.

2. Расписание работы. Для автоматической работы робота-газонокосилки необходимо настроить и включить расписание. Если выключить расписание, тогда робот остановит работу, вернется на базовую станцию и останется на ней "отдыхать" до включения расписания.
Не делайте слишком много выходных дней в работе робота. Чем меньше ограничений, тем удобнее и проще роботу планировать рабочие циклы кошения, тем более, когда у Вас не одна главная зона кошения, а еще дополнительные.
То есть, если мы ограничиваем рабочие дни и (или) часы работы, тогда задача для робота становится сложнее - он будет адаптировать план работы к ограниченному ресурсу времени.
Поэтому для наилучшего результата рекомендуется использовать расписание на всю неделю.
Любые ограничения рабочих дней должны быть действительно оправданы. Например, в воскресенье Вы всегда собираетесь с друзьями на лужайке и играете в волейбол, не хотите, чтобы робот мешался под ногами. Или в субботу солнечная лужайка всегда принимает гостей для солнечных процедур.
Тем не менее, настройки позволяют настроить расписание рабочих дней и часов для группы рабочих зон и индивидуально для каждой зоны. Здесь можно экспериментировать в пространстве желаемых ограничений и достаточного времени для качественной работы робота в каждой из зон.
Цикл кошения — это то, что требуется роботу для покоса целиком всей площади газона.
В течение одного цикла робот-газонокосилка может выходить косить, а потом заряжаться, и снова косить - это будет повторяться до окончания полного цикла кошения газона. В конце каждого цикла кошения робот будет возвращаться на базу и ждать времени следующего старта нового цикла кошения в соответствии с расписанием.
Если мы в расписании укажем все дни и часы рабочими, это вовсе не значит, что робот будет "утюжить" наши газоны днем и ночью. Робот выполнит запланированную задачу, а свободное от работы время проведет на базовой станции.
Робота-газонокосилку можно запрограммировать, указав неактивное время, когда робот не должен косить. Оставшееся рабочее время является потенциалом Robomow для выполнения работы по подготовленной программе.
В течение 24 часов (рабочих суток) мы можем делать перерыва в работе робота.
Обычно делают перерыв в работе в ночные часы, чтобы робот начинал работу после времени утренней росы, а заканчивал до вечерней росы. Если мы хотим дать возможность роботу работать ночью, в этом случае обычно делают 2 перерыва, один ранним утром, второй поздним вечером на время утренней и вечерней росы - считается, что мокрую траву косить менее эффективно.
Если Ваши газоны оборудованы автоматическим поливом, который работает в определенное время, тогда целесообразно сделать перерывы в работе робота-газонокосилки именно в эти часы.
Не делайте слишком длительные перерывы. Чем меньше ограничений, тем удобнее и проще роботу планировать рабочие циклы кошения.

3. Назначение дочерних зон. Для Wiper дополнительная зона - это прежде всего следующая точка старта, расстояние до которой от главной точки старта (базовой станции) робот помнит.
При настройке мы указываем расстояние от базовой зарядной станции до точки старта в дочерней зоне, также мы указываем направление по часовой или против часовой стрелки, в котором робот поедет в дочернюю зону.
Второй параметр - это площадь (м²) для кошения от этот точки старта. Это уже отдельное дело как мы проводом периметра "опишем" эту дополнительную зону, сделаем узкий или широкий проход или откажемся от четкого разграничения зон. В некоторых случаях дополнительная зона может не выделяться контуром (проводом периметра), а точка старта настраивается, тогда это уже называется не дополнительная зона, а удаленная точка старта (в каком-нибудь дальнем углу главной зоны сложной конфигурации).
Место для точки старта надо выбирать после перехода в дополнительную зону, через несколько метров по проводу, в широком месте и без пересечения траектории движения робота при старте с "островами" или объектами на газоне - акцент на эффективность работы со старта.
При настройке Wiper мы определяем точки старта (базовая станция - главная точка старта) в дополнительных зонах и привязываем к этим точкам площадь (м²) кошения. Интеллект робота самостоятельно определяет программу работы и трудится ровно столько в каждой из зон кошения сколько считает необходимым для выполнения полного цикла - газоны полностью выкошены.
Включенный робот-газонокосилка Robomow не начинает косить только потому, что предыдущий цикл кошения закончился, а новый еще не начался.
В настройках моделей Wiper есть возможность увеличивать или уменьшать время кошения индивидуально для каждой из зон, изменяя площадь в %. Такие дополнительные настройки позволяют ювелирно сбалансировать время работы робота в каждой из зон и качество выполненной работы.
Если траву по Вашему мнению уже пора косить, увеличьте в настройках площадь в %. В период, когда трава перестанет активно расти, вновь можно скорректировать настройки.

4. Назначение отдельных зон. В этом случае только один параметр - время кошения (t).
Дополнительную зону можно включать в программу работы и выключать из программы.
Можно в ручном режиме отправить робота-газонокосилку косить в любую из зон (главную или дополнительные), с кошением края или без кошения края газона. Но только в отдельную зону робота необходимо доставить, самостоятельно добраться и войти в нее он не сможет - ведь это отдельная зона.
Желательно, что бы размер отдельной зоны, ее площадь (м²), соответствовал возможностям робота выкосить эту площадь на одном полном заряде аккумулятора, в противном случае Вам придется относить робота для подзарядки и снова возвращать его в отдельную зону для продолжения работы.

5. Режим кошения края газона - активируется для автоматического и ручного режимов работы робота. Каждый новый цикл может начинается с кошения края газона, пройдя по всему периметру с включенными ножами робот возвращается на базовую станцию и с этой точки начинает работать уже внутри зоны.
Настройки позволяют для каждого дня в отдельности включать/выключать режим кошения края газона, рекомендуется использовать этот режим в среднем для 2-х дней в неделю (дважды в неделю).

6. Выбор режима "V-метр" возврата робота на базовую станцию (только для некоторых моделей, см. "Технические характеристики") - после настройки этого способа возврата робот будет передвигаться вдоль провода периметра на расстоянии от нескольких сантиметров до 1 м (ориентировочное расстояние от робота до провода назначается настройками), периодически "касаясь" провода до тех пор, пока робот не определит маяк "Вызов по проводу", необходимый для определения направления движения робота к зарядной станции.
Этот режим эффективен в определенной конфигурации газона.
Режим настройки движения робота не точно по проводу периметра, а с отступом, около провода, эффективна на просторных, не узких газонах, с небольшим количеством "островов".
В обычном режиме робот движется ровно по проводу (продольная ось робота находится над проводом), повторяя все изгибы, повороты провода, следуя по направлению сигнала (всегда по часовой стрелки, рабочая зона всегда справа от робота).
При активации режима "V-метр" робот иначе "слышит" сигнал, который должен быть слева, он должен быть не максимальный, а слабее, в определенном интервале "слышимости". Задача робота "слышать" сигнал слева и держать общее направление движения, которое вообщем совпадает с направлением сигнала по часовой стрелке. Этот алгоритм поведения позволяет роботу "резать углы", а значит сокращать путь до базовой станции - быстрее на нее возвращаться. Еще очень полезно, что робот движется не по одной колее, колея в данном случае случайная. Робот не накатывает колею в одном месте.
Если на маршруте движения около провода периметра есть узкие коридоры в дополнительные зоны, близко расположенные к границе газона "острова", тогда робот может терять маршрут, "пролетая" мимо коридора, теряя время на идентификацию "острова" и т.д.
На газонах со сложной конфигурацией, с дополнительными зонами, узкими участками и "островами" лучше не использовать режим "V-метр".
Тем не менее можно экспериментировать для понимания интеллекта и возможностей робота, для стремления к оптимальному решению. В этом случае внимательно продумайте место расположение маяков "Вызов по проводу" и маяков "треугольник 40Х50Х50" для реализации еще одного режима "Быстрый возврат" (доступен не для всех моделей).

ВАЖНО: Не эксплуатируйте робота для стрижки травы, которая на 1 см выше, чем режущее лезвие. Постепенно уменьшайте высоту стрижки. Рекомендуется уменьшать высоту не менее чем на 1 см каждые 1 - 2 дня до достижения требуемой высоты стрижки травы.

Работа робота в ручном режиме при выключенном "Auto":
• Когда батарея полностью заряжена, нажмите кнопку START / PAUSE, чтобы начать рабочий цикл. Когда емкость аккумулятора исчерпана, робот возвращается на зарядную станцию.
• Если газон не был полностью покошен, подождите, пока батарея полностью зарядится, а затем начните новый рабочий цикл.
• Для лучшего результата рекомендуется использовать робота хотя бы раз в два дня.
• Чтобы изменить настройки по умолчанию некоторых функций робота, загрузите бесплатное приложение My Robot Wiper (App).

Работа робота в автоматическом режиме при включенном "Auto":
• Благодаря автоматическому режиму робот запрограммирован на работу ежедневно. Через мобильное приложение My Robot Wiper (App) вы можете проверить установленное по умолчанию время.
• Количество рабочих циклов автоматически контролируется роботом в зависимости от емкости аккумулятора. В автоматическом режиме робот выходит с базовой зарядной станции, чтобы выполнить рабочий цикл, и возвращается, чтобы зарядить аккумулятор, и готовится к работе в соответствии с собственной программой и расписанием.
• Чтобы изменить настройки рабочего времени и других функций по умолчанию, используйте мобильное приложение My Robot Wiper (App).

Приложение My Robot Wiper (App) позволяет:

• Создавать и редактировать рабочее расписание робота;
• Включать и выключать расписание работы робота;
• Включать и отключать датчик дождя, настраивать алгоритм действий робота при срабатывании датчика дождя;
• Назначать точки старта в дополнительных зонах, расстояние до них, площадь дополнительных зон;
• Программировать направление движения робота к дочерним зонам;
• Активировать режим кошения края газона в автоматическом и ручном режимах;
• Управлять роботом в ручном режиме. Отправлять робота для работу в любую из рабочих зон;
• Назначать и редактировать 4-х значный код для разблокировки доступа к управлению роботом.